Олег Юрасов занимал должность начальника штаба и замещал командира в батальоне ВДВ, носил звание майора.
Родился 27 ноября 1954 года в небольшом городке недалеко от Подольска. Там же получил среднее образование. Отец его был простым рабочим.
Осенью 1973 года отправился служить в армию. С 1975 по 1979 год учился в военном училище в Рязани. После его успешного окончания служил разведчиком в десанте в Костроме. С 1986 года являлся начальником штаба и замещал командира батальона ВДВ. С лета 1987 года до зимы 1989 по долгу службы воевал в Афганистане. Всего Юрасов успел поучаствовать в 16 военных операциях.
23 января 1989 года душманы были окружены нашими войсками и использовали простых мирных селян как живые щиты, чтобы прорваться из этого кольца. Происходило дело на территории кишлака Калатак. Майор Олег Юрасов, командовавший взводом, автоматными очередями пригнул бандитов к самой земле, что позволило простым селянам отойти из опасного кишлака в другую местность. Во время тяжелого боя Олег Александрович был смертельно ранен. А до полного вывода войск из Афганистана оставалось всего 23 дня…
Олег успел только крикнуть: «Духи…». Когда его, смертельно раненного, принесли на командный пункт батальона, он ещё подавал признаки жизни, но слишком большая потеря…
10 апреля 1989 года вышел Указ, согласно которому за бесстрашие и самоотверженность, проявленные в схватке на территории кишлака Калатак в Афганистане, Юрасова Олега Александровича удостоили высокого звания Героя Советского Союза.
Упокоили Героя в деревне Остафьево недалеко от Подольска.
В городе Щербинка, в средней школе № 5, где Олег Юрасов получил среднее образование, был открыт музей под названием «Память», где бережно хранятся экспонаты, связанные с личностью майора. А с 1998 года в Костроме проводят турнир по рукопашному бою имени Юрасова. На здании, где жил Олег Юрасов в Костроме, и на его родной школе в Щербинке прикреплены памятные таблички.
