Алдар Цыденжапов родился в конце лета 1991 года в одном из бурятских поселков Забайкалья. Алдар и его близняшка Арюна были младшими детьми, до них у родителей родились старшие брат и сестра. Мать Алдара и его отец работают в одном месте – детском саду. Она – медицинская сестра, он – начальник охраны (ранее был милиционером). Алдар Цыденжапов окончил 10 классов в родном селе. Сначала он планировал поступить в университет, но потом его посетило желание пойти служить на флот, как и его дедушка по матери. Но сначала Алдара в матросы брать не захотели, так как он был невысоким и мало весил. Однако после неоднократных ходатайств его отца, уважаемого пенсионера МВД, в военкомате все же разрешили Цыденжапову идти на флот.
Свой героический поступок Алдар совершил в конце сентября 2010 года. На эсминце «Быстрый» шла подготовка к отплытию из Фокино на Камчатку.
В четыре часа утра в машинном отделении разгерметизировался топливный трубопровод энергоустановки, полилась горючая смесь, кабина сразу же заполыхала сильным пламенем. Девятнадцатилетний матрос Алдар Цыденжапов бросился прямо в огонь.
Как вспоминали другие матросы эсминца «Быстрый», Алдар сразу же побежал в кабину, где находилась энергоустановка, и стал очень быстро выключать нужные вентили. Он прекратил утечку горючего и этим не допустил взрыва. Находясь в самом огне, он методично деактивировал энергосистему. Отважный моряк вышел из кабины на своих ногах, но он обгорел практически всем телом.
Быстрые и правильные действия Алдара Цыденжапова позволили своевременно обесточить эсминец, и этим предотвратить мощный взрыв на «Быстром», на котором в это время было более трехсот человек.
Юного матроса в очень тяжелом состоянии привезли в госпиталь в городе Владивостоке. 4 дня доктора делали все для спасения жизни Алдара, но 28 сентября 2010 года он скончался. До окончания срока службы Цыденжапова оставалось полмесяца.
Алдар Цыденжапов стал первым моряком-надводником Тихоокеанского флота, который получил звание Героя России после Великой Отечественной войны.
В 2015 году в Комсомольске-на-Амуре было начато строительство стометрового корвета под названием «Герой Российской Федерации Алдар Цыденжапов».
В начале октября 2010 года тело Алдара Цыденжапова в сопровождении морских офицеров доставили в родной поселок. На следующий день бурятский лама провел необходимые обряды. И 7 октября 2010 года Герой России был упокоен на Родине.
