В 70-х годах для вооружение боевых пловцов ВМФ СССР поступили образцы оружия для стрельбы под водой, автомат АПС и пистолет СПП-1. По всем показателям данное оружие превосходило зарубежные образцы или вовсе не имели подобных аналогов в мире. Но на фоне высоких боевых характеристик со временем были выявлены ряд недостатков, такие как малый ресурс ствола, большие габариты, малый носимый боекомплект и малая дальность эффективной стрельбы на суше. Все выявленные недостатки были проанализированы конструкторами, и в 2000-х годах началась разработка нового боеприпаса для подводной стрельбы.
Для решения проблемы унификации подводного и обычного («наземного») автомата в конце 1990х-начале 2000х годов тульский конструктор Данилов разработал опытный автомат АСМ-ДТ «Морской лев», допускавший эффективную стрельбу под водой специальными патронами калибра 5.45 мм, а на воздухе — обычными патронами 5.45х39 Н79 и другими путем быстрой замены магазинов с соответствующими боеприпасами. Однако автомат АСМ-ДТ по прежнему использовал для стрельбы под водой специальные патроны с пулей очень большого удлинения, что вынуждало использовать для них специальные крупногабаритные магазины, а также увеличивало размеры и массу самого оружия.
В начале 2005 года Тульском Проектно-конструкторском технологическом институте машиностроения (ТПКТИМаш) был разработан уникальный боеприпас ПСП, имеющий внешние аналогичную гильзу от штатного боеприпаса 5,45х39 мм. В новом боеприпасе ПСП используется стальная пуля длиной 53 мм и весом 16 грамм, большая часть, которой находится в гильзе, что позволило сохранить габариты штатного патрона 5,45х39 мм и позволяет использовать стандартные магазины от автомата АК-74. Эффективная дальность стрельбы патроном ПСП под водой составляет примерно 25 метров на глубине 5 метров и до 18 метров на глубине погружения 20 метров. При стрельбе под водой патрон ПСП превосходит 5.6-мм патроны МПС от автомата АПС по боевой эффективности.
В начале 2005 года, под новый патрон ПСП, в Тульском Проектно-конструкторском технологическом институте машиностроения (ТПКТИМаш) конструктором Ю. Даниловым был разработан автомат АДС (Автомат Двухсредный Специальный). Автомат сконструирован на базе А-91М, выполненного по схеме «буллпап», с использованием пластмасс в конструкции корпуса оружия, а также имеющий общую компоновку механизмов с газоотводной автоматикой, запиранием ствола поворотным затвором и выбросом стреляных гильз вперед через короткую трубку, проходящую справа от ствола к заднему основанию рукоятки для переноски оружия. В конструкцию газоотводного механизма был введен переключатель режимов окружающей среды “вода-воздух”, а основные конструкции и узлы автомата были выполнены с учетом обеспечения работы в воде.
При ведении стрельбы из автомата АДС патронами ПСП под водой, пуля стабилизируется за счет образующейся кавитационной полости, создаваемой вокруг пули при движении за счет плоской площадки в носовой части пули. Автомат допускает стрельбу как обычными патронами калибра 5.45х39 (7Н6, 7Н10, 7Н22 и др.), так и подводными 5.45 ПСП путем установки магазинов с соответствующими патронами и переключения регулятора газоотводного механизма. Питание обоими типами патронов осуществляется из штатных магазинов от автоматов АК-74.
Автомат АДС имеет возможность монтажа подствольного 40 мм гранатомета и различных образцов оптических прицелов. Управление стрельбой гранатомета осуществляется при помощи дополнительного спускового крючка, расположенного внутри спусковой скобы перед основным. При отсутствии необходимости в нем ствол гранатомета вместе с гранатометным прицелом могут сниматься для облегчения оружия.
Также возможна установка на ствол прибора малошумной и беспламенной стрельбы и насадки для стрельбы холостыми патронами, оптические и ночные прицелы, лазерный целеуказатель, тактический фонарь. Для стрельбы из автомата могут применяться стандартные патроны калибра 5.45х39 мм (7Н6, 7Н10, 7Н22 и др.) и специальные подводные патроны калибра 5,45х39 ПСП. При смене типов боеприпасов нужно переключать регулятор газоотводного механизма. Для обучения и тренировок разработан учебный подводный патрон ПСП-У, имеющий бронзовую пулю массой 8 грамм, с меньшей эффективной дальностью стрельбы и меньшей пробиваемостью. Стрельба из гранатомета ведется гранатами ВОГ-25. Управление стрельбой осуществляется при помощи дополнительного спускового крючка, расположенного внутри спусковой скобы перед основным.
