Это произошло на седьмой день войны. Звено Степана Здоровцева было поднято для того, чтобы преградить путь на Ленинград фашистским бомбардировщикам. Одного «Юнкерса» наши завалили, а другие стали уходить. В горячке боя Здоровцев не заметил, как израсходовал весть боезапас. Он догнал фашиста, вышел в атаку, нажал на гашетку, но пулемет молчал. Тогда пилот сблизился с «Юнкерсом» и отчаянно ударил винтом по его хвостовому оперению. Фашист стал падать, а Степан сумел выровнять свою машину и благополучно посадить на аэродроме.
Родился 24 декабря 1916 года на хуторе Золотарёвка, ныне Семикаракорского района Ростовской области, в семье крестьянина. В 1929 году его семья переезжает в станицу Константиновскую Ростовской области, где Степан продолжает учиться. В 1933 году окончил 9 классов и в этом же году поступил и окончил тракторно-механическую школу (ныне ПУ-91 носит его имя, на здании — мемориальная доска, во дворе училища установлен бюст героя).
После переезда семьи в город Астрахань устроился в судоремонтные мастерские. Вскоре Здоровцев сдал экзамены на моториста баркаса и перешёл работать сначала на Чапаевский рыбный промысел, а потом механиком баркаса в ОСВОД. Работал инструктором Нижневолжского комитета профсоюза речников и одновременно учился в Астраханском аэроклубе. В марте 1936 года политотдел Нижне-Волжского пароходства принимает Здоровцева в ряды Ленинского комсомола. Назначают его начальником городской спасательной станции, где он работает по февраль 1938 года. Без отрыва от производства Степан получает профессию водолаза. Но мечта стать летчиком не покидает его. Своей примерной работой и хорошей дисциплиной он добивается назначения в Астраханский аэроклуб. Степан Здоровцев окончил летную школу, сдал экзамены на «отлично» и получил звание пилота.
В феврале 1938 года Здоровцева, как опытного специалиста водолазного дела направляют в Сталинградский городской ОСВод на должность старшего водолаза. На этой должности Степан проработал недолго — политотдел речников направляет его на работу в Сталинградский порт. Здесь он — бессменный член комитета комсомола, лучший агитатор, активный рабкор. Степан увлекается спортом; физически крепкий и выносливый, он жадно стремился к знаниям, готовил себя с честью выполнить долг перед Родиной.
