Родился 19 августа 1913 года в городе Михайловск (Нижнесергиевский район Свердловской области). В 1932 году окончил школу ФЗО. Работал слесарем в городе Первоуральске на старотрубном заводе. В 1934 году окончил Качинскую военную авиационную школу пилотов, в 1941 году — курсы командиров звеньев.
Участник похода войск Красной Армии в Западную Украину с 17 сентября по 25 октября 1939 года в составе 9-й ТББ и Советско — Финляндской войны с 29 ноября 1939 года по 1 марта 1940 года.
С 22 июля 1941 года капитан А. А. Ефремов в действующей армии. По сентябрь 1941 года сражался на Юго — Западном фронте, с июля 1942 года — по август 1942 года — на Калининском фронте, с сентября 1942 года — по февраль 1943 года — на Сталинградском фронте, с февраля по октябрь 1943 года — на Центральном фронте, с октября 1943 года по май 1945 года — на 1-м Белорусском фронте. Имел 2 ранения и контузию.
С 22 июня по 10 октября 1941 года служил в составе 224-го СПБ и 48-го СПБ; с 10 декабря 1941 года по 8 апреля 1942 года — в 6-м БАП; с июля по октябрь 1942 года — в 812-м ИАП; с 20 октября 1942 года по 20 марта 1945 года — в 520-м ИАП (8 февраля 1943 года преобразован в 56-й Гвардейский ИАП); с 20 марта по май 1945 года — в 176-м ИАП.
К концу войны Гвардии майор А. А. Ефремов выполнил 284 боевых вылета. Проведя 78 воздушных боёв, сбил 19 самолётов противника лично и 13 — в составе группы.
В 1945 году ушёл из армии в запас. С 1946 года по 1955 год служил в органах МВД города Свердловска. С 1955 года работал на военном заводе в Свердловске. Умер в апреле 1982 года.
* * *
В заводском музее города Михайловска Свердловской области хранится фотография лётчика. Он стоит у самолёта в полной готовности к вылету. На фюзеляже в ровном ряду 17 звёздочек. Это количество самолётов противника, сбитых бывшим слесарем Андреем Ефремовым к тому времени.
Андрюшу Ефремова хорошо помнят рабочие завода, учащиеся с ним в Михайловской школе ФЗО в 1931 — 1932 годах. Призванный по спецнабору в ряды Военно — Воздушных Сил, он в 1934 году окончил школу военных лётчиков, затем курсы командиров звеньев. Участвовал в освобождении Западной Украины, воевал с белофиннами в 1939 — 1940 годах.
Свою боевую деятельность на фронтах Великой Отечественной войны А. А. Ефремов начал в составе 224-го СПБ, затем служил в 48-м СПБ, а позже — в 6-м БАП (в составе этого полка выполнил 15 боевых вылетов, в воздушных боях его экипаж сбил 2 истребителя противника Ме-109).
С июля 1942 года капитан А. А. Ефремов сражался уже как лётчик — истребитель. Летал исключительно на «Яках». Свои последние победы одержал весной 1945 года на подступах к Берлину.
Як-1 на котором летом 1943 года летал Гвардии капитан А. А. Ефремов. 56-й ГвИАП.
С. И. Руденко в своих воспоминаниях («Крылья Победы». — Москва, «Международные отношения», 1985 год.) пишет:
«7 июля 1944 года в район Десны вылетела группа Ил-2 в сопровождении 5 Як-9 под командованием Гвардии капитана А. А. Ефремова. В районе цели появилось 10 FW-190 и 10 Ме-109, имевших преимущество в высоте. Несмотря на численное превосходство врага, наши «ястребки» вступили в воздушный бой и, искусно маневрируя, били фашистов наповал. После двух коротких очередей капитана Ефремова вспыхнул один «Фоккер». Гвардеец В. Г. Жилин зажёг второй самолёт противника. Немцы не унимались, одну за другой повторяли атаки. Вскоре пошёл к земле и третий сбитый фашистский самолёт, расстрелянный почти в упор капитаном Ефремовым. Остальные истребители противника повернули на запад. Штурмовики и истребители, выполнив задание, без потерь возвратились на свой аэродром».
В один из дней звено Гвардии майора А. А. Ефремова получило задание прикрыть с воздуха наземные войска, наводившие водные переправы с целью расширения плацдарма на западном берегу Одера. Ефремов повёл свою четвёрку истребителей. Выйдя к линии фронта, связался по радио с постом наведения. Оттуда сообщили: на высоте 1200 метров с северо — запада идёт группа бомбардировщиков в сопровождении истребителей. Отдал приказ своим истребителям завязать бой с «Фоккерами», а сам пошёл в атаку на бомбардировщиков. Сближаясь с ними, маневрируя, дал очередь. Один из бомбардировщиков загорелся в воздухе, остальные 2 повернули обратно. Товарищи в это время сбили ещё 2 истребителя, сами потерь не имели. Замысел врага был сорван, лётчики с победой возвратились на аэродром.
